光耦隔离32路数字I/O输入输出;2.光耦隔离32路数字I/O扩展输入输出；3.运动控制系统专用软件；4.伺服运动控制模块；5.打点功能模块；6.划线功能模块；7.飞行功能模块；8.视觉定位软件模块；9.输入输出控制模块。